La Asociación se fundó el 5 de noviembre del año 1946 en el Salón de Actos de la Cámara de Comercio e Industria de Madrid. Gracias al esfuerzo e ilusión de los socios fundadores existe hoy en día la Asociación, por lo que merecen el sincero homenaje y el reconocimiento de todos los que hemos ingresado posteriormente en la misma.
En los primeros tiempos, la AAFM carecía de local social, y las reuniones se celebraban en la trastienda de un restaurante sito en el número 1 de la calle Independencia. Este local pertenecía a don Eladio Leirana, socio fundador y primer tesorero de la AAFM, quien allí tenía una instalación ferroviaria a escala 0.Las reuniones se celebraban los martes, que empezó a ser el día semanal tradicional de reunión en nuestra Asociación, completándose bastantes años más tarde - hacia 1973 - con los viernes y después, en 1990, con los domingos en horario matinal. La cuota social inicial era de 5 pesetas.
Años más tarde, la AAFM alquiló un local en Gran Vía número 57, pero pocos meses después - en la primavera de 1951 - se trasladó el local social a la calle Zurbano número 15. Se trataba de un piso de poco más de 70 metros cuadrados, propiedad del antiguo socio don Sabino Galán, quien lo alquiló a la AAFM. Este local contaba con cuatro reducidas habitaciones, la más grande dedicada a salón de estar; dos de ellas tenían la artesanal maqueta de escala 0 (que posteriormente se complementaría con dos tableros, uno de escala H0 y el otro de escala N), un pequeño despacho para la Junta Directiva y para guardar los fondos de la bibioteca, y por último, la pequeñísima sala de entrada.
Acuciados por el propietario, que necesitaba el piso para otros fines, durante el verano de 1985 la AAFM trasladó, después de varias gestiones con la dirección de Renfe, el local social a la estación de Las Delicias, en el paseo de Las Delicias número 61. El propietario de Zurbano indemnizó a la AAFM con un millón de pesetas por los perjuicios que ocasionaba el abandono del piso alquilado.
El local de Delicias, que eran las antiguas viviendas del Jefe y del Subjefe de Estación, fue alquilado por Renfe a la AAFM y tenía las ventajas de tener una mayor extensión (alrededor de 400 metros cuadrados) y estar ubicado junto al Museo Nacional Ferroviario, actual Museo del Ferrocarril, entidad con la que la AAFM mantiene relaciones cordiales y beneficiosas para ambas partes.
Durante el otoño de 1995 y a petición de Renfe, la AAFM tuvo que desplazar unos metros más adelante su local social, a un área anexa al mismo, ya que éste era necesitado por RENFE para construir la Escuela de Conducción. La nueva sede fue inaugurada a principios de 1996 tras acometer las obras de acondicionamiento y mejora por cuenta de la AAFM. Este lugar es hasta ahora, y esperemos que por muchos años, el local social de nuestra Asociación.